Robótica - Sensores 1 de 37

Essa semana chegou pelo correio um pequeno pacote que tinha comprado mês passado da Ali Express, veio um Kit com 37 Sensores. O único problema básico quando se compra esse tipo de produto é que pode esquecer a documentação (é muito raro que exista alguma e se existir estará em Mandarim.

Então tive que correr atrás e localizar um jeito de fazer cada um dos meus novos bebês funcionar e pretendo compartilhar aqui como consegui com cada um deles (incluindo todo o código do Arduíno).

01. Módulo Joystick

O primeiro da lista é o KY-023 XY-axis joystick module, ou seja, um joystick  com 2 eixos e 1 botão. Este é um modelo analógico que pode ser usado para controlar qualquer coisa que se mova como um carrinho ou um robô articulado. O joystick é uma combinação de 2 potenciômetros analógicos e um interruptor digital.

Sua conexão com o Arduíno conta com 5 entradas:

• GND - Esse é o fio negativo
• +5V - Fonte de alimentação até 5 volts
• URx - Pino analógico para o eixo X (ligamos no pino A0)
• URy - Pino analógico para o eixo Y (ligamos no pino A1)
• SW - Switch, quando se presiona o botão (ligamos no pino 2)

Feita as ligações a programação é bem simples:

const int URx = 0;
const int URy = 1;
const int pres = 2;
 
void setup() {
  pinMode(pres, INPUT);
  digitalWrite(pres, HIGH);
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop() {
  Serial.print("Pressionado: ");
  Serial.print(digitalRead(pres));
  Serial.print("\n");
  Serial.print("Eixo X: ");
  Serial.print(analogRead(URx));
  Serial.print("\n");
  Serial.print("Eixo Y: ");
  Serial.println(analogRead(URy));
  Serial.print("\n\n");
  delay(500);
}

JoySticks analógicos basicamente são potenciômetros, portanto retornam os valores que podem ser visualizados na janela do Serial Monitor (Ctrl+M). Os valores de X e Y vão de 0 a 1.023 (sendo o meio 503) e o pino Switch trará 1 ou 0 (quando pressionado).

Ao clicar no monitor serial, veremos os valores. Ao mover o JoyStick ou pressiná-lo, verá os valores sendo alterados.

Obrigado e até o próximo sensor
Fernando Anselmo